1970年3月31日，经过内部讨论认( rèn)为要在国外做好武装斗( dòu)争的准备再重新登录日( rì)本的九名日本赤军成员( yuán)登上由东京飞往福冈的( de)JL351号班机，7点33分赤军派成员( yuán)手持仿制（在劫机者流亡( wáng)到朝鲜后才被发现）的武( wǔ)士刀和炸弹等武器劫持( chí)了飞机，他们把男性乘客( kè)赶到一侧并用绳索捆绑( bǎng)了起来，同时冲进驾驶室( shì)控制了飞行员相原利夫( fū)，并命令机长石田真二和( hé)副机长江崎悌一将飞机( jī)开往平壤，在飞行中途机( jī)长成功说服劫机者将飞( fēi)机停靠板付机场加油，8点( diǎn)59分飞抵板付机场，在停靠( kào)机场期间日本警察和自( zì)卫队曾尝试让飞机滞留( liú)机场，但以失败告终，最终( zhōng)机长以重新让飞机起飞( fēi)为条件，成功让劫机者释( shì)放了部分人质。下午1点35分( fēn)，包括机上的老弱病残共( gòng)23名人质获救，1点59分，飞机再( zài)次起飞。 在从板付机场起( qǐ)飞后，淀号沿着朝鲜半岛( dǎo)东侧向北飞行，下午2点40分( fēn)，航向向西变更。这时在飞( fēi)机右侧出现了一架隐藏( cáng)了国籍的战斗机（也有一( yī)说是韩国战斗机）。驾驶员( yuán)示意机长降落后就飞走( zǒu)了，在之后不久飞机收到( dào)了“这里是平壤，进入导航( háng)”的无线电信号并指示调( diào)整波段为134.1兆赫，飞机在引( yǐn)导下向左回转飞到了所( suǒ)谓的“平壤国际机场”（实际( jì)上是金浦国际机场），韩国( guó)事先做了让士兵穿朝鲜( xiān)军服还有树立“欢迎来到( dào)平壤”的指示牌一系列的( de)准备工作来蒙蔽劫机者( zhě)，但还是被发觉了异状。劫( jié)机者询问靠近飞机的士( shì)兵五年计划是什么？并要( yào)求拿出金日成的大幅照( zhào)片，士兵无法提供，因此伪( wěi)装被识破。于是劫机者要( yào)求立即起飞，但由于已经( jīng)停止的引擎需要发动机( jī)辅助启动，韩国当局拒绝( jué)配合。 4月1日凌晨，日本运输( shū)政务次官山村新治郎抵( dǐ)达机场与劫机者谈判，副( fù)驾驶江崎悌一将劫机者( zhě)的人数，位置，武器等情报( bào)写在纸杯上从舷窗丢下( xià)。由于掌握了具体情况，韩( hán)国当局决定派遣特种部( bù)队强攻但是被拒绝。日本( běn)政府通过苏联和国际红( hóng)十字会向朝鲜求援，朝鲜( xiān)政府表示“基于人道主义( yì)会放回所有人质”。 4月3日，山( shān)村新治郎将自己作为人( rén)质与剩余的乘客和空姐( jiě)做交换，6点05分，飞机再次起( qǐ)飞，进入朝鲜领空，由于没( méi)有地图和天色太黑，机长( zhǎng)只能通过肉眼判断出一( yī)条跑道，最终飞机降落在( zài)朝鲜战争时期曾经使用( yòng)过的美林机场。 4月4日朝鲜( xiān)同意将机体和人质送回( huí)日本，而劫机者则以进行( xíng)必要的调查为由被扣留( liú)在朝鲜。飞机于次日上午( wǔ)返抵羽田机场。